史称袁姓的创始人为轅涛涂（或作袁濤塗。
对于袁氏来源的记述，许多古籍内容差不多一致：袁氏是舜的后裔，出自妫姓。周武王灭商朝以后，追封前代圣王舜的后人胡公满于陈。
胡公满之十三世孙轅涛涂（或作袁濤塗）封在阳夏（今河南太康），以其祖父庄爰的字为姓。袁氏自立姓之后，一直为陈国的大夫。春秋末年，袁侨、袁克都是轅涛涂的后裔。古时「袁」、「爰」、「辕」、「榬」、「溒」、「援」等字相通。正如《袁枢年谱》所云「一姓有六字五族之异」。据《新唐书·宰相世系》，到秦末时，辕涛涂的裔孙辕告避难与黄河、洛河之间。辕告之少子政，以袁为氏，正式普遍地使用袁姓。
