继电器是一种通过电磁控制通断的器件。上过物理课的都知道电磁铁吧？把漆包线绕在铁芯上，通电后中间的铁芯就会产生磁场，断电后磁场消失，这就是电磁铁了。继电器的内部就是有个电磁铁，通过电磁铁去控制开关的通和断。继电器主要由电磁铁、弹簧、衔铁和触点组成。电磁铁没有通电时，受到弹簧力作用，衔铁与电磁铁的铁芯是分离的，触点A与触点B接触导一电磁铁通电后，衔铁被电磁铁吸住，触点A将与触点B分离，然后与触点C接触导通。
所谓常开就是电磁铁不通电时，平常是断开的，所谓常闭就是电磁铁不通电时，平常是闭合的，如果把触点A和触B引出来，作为开关引脚，很明显，不通电时，触点A和触点B是闭合导通的，我们称为常闭。如果把触点B和触C引出来，作为开关引脚，很明显，不通电时，触点B和触点C是断开的的，我们称为常开，继电器分为控制部分和开关部分，控制部分其实就是电磁铁部分，可以控制触点的导通和断开，开关部分就是触点部分，接触就是导通，分离就是断开。
驱动断电器需要控制电磁铁的通电和断电，所以我们一般要用到三极管。
继电器的驱动电路，当给NPN三极管的基极施加高电平时，三极管会通导，继电器的电磁铁通电，继电器就工作了。当NPN三极管的基极失去高电平后，三极管截止，继电器电磁铁断电，继电器就不工作了。
