薛仁贵一家四代有薛仁贵、薛丁山、薛金莲、薛勇、薛猛、薛刚、薛强、薛蛟、薛斗、薛葵、薛平、薛安等人。
第一代薛仁贵自己，征东有功被封为平辽王，与正妻柳氏生下一子一女，儿子薛丁山，女儿薛金莲。
第二代薛丁山，征西有功被封为两辽王，有一妻樊梨花，二妾窦仙童和陈金定，以及薛勇、薛猛、薛刚、薛强四个儿子（号称勇猛刚强）。
第三代就是薛勇、薛猛、薛刚、薛强兄弟四人，其中薛刚最为厉害，但也最能惹事，正是他元宵节踢死皇子、惊崩圣驾，才让薛家遭遇满门抄斩之祸。
第四代就有很多堂兄弟了，薛勇的儿子薛蛟，薛猛的儿子薛斗，薛刚的的儿子薛葵，薛强的儿子薛平、薛安等人，第四代的兄弟们为薛刚反武复唐立下不少功劳。
