是的,当时不叫北平。
清朝的首都是随在位皇帝而变动的。
努尔哈赤建国时的都城是赫图阿拉也就是今天辽阳市,后来他的儿子皇太极把都城迁到了沈阳市,再后来皇太极的儿子顺治皇帝福临把都城迁到了北京一直到清朝灭亡。