五马分尸是商鞅发明的（wǔ mǎ fēn shī），中国古代的一种 酷刑，用五匹马或牛拉扯裂人的头和四肢。又称“五 车裂”。后比喻硬把完整的东西分割得非常零碎。
商鞅相秦期间，商鞅因执法较严引起秦贵族的怨恨。孝公卒后，太子惠王立。 公子虔之徒为报 夙怨，告商鞅有谋反企图，派官吏逮捕他。商鞅打算逃入魏国， 魏人因公子昂曾中其计而丧师，故拒不接纳。商鞅不得已而归秦，乃与其徒属发邑兵攻郑（今陕西 华县），兵败被俘。惠王 车裂商鞅，并灭其族。 这是最出名的历史人物绚丽之死，为新贵族利益献身。
其实根据物体受力原则，当拉扯一块物体时，只能把它分成两块。当五匹马拉扯时，人体最薄弱的环节易撕裂。因此，两只上肢和头部会先被扯掉，剩下的就是两只腿和躯干了。当一条腿扯掉时，另一条腿就和躯干在一起，就无法分离了。
