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绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚即位，降旨为岳飞“追复原官，以礼改葬”，“访求其后，特与录用”，冤狱终于平反。
隗顺之子告知宋廷其父安葬岳飞之前情，宋廷乃将岳飞以礼改葬在西湖栖霞岭。淳熙四年（1177年），宋孝宗令太常寺为岳飞拟定谥号，初拟“忠愍”，次年（1178年）最终确定为“武穆”。议谥之时，因秦桧、秦熺父子曾掌握史馆大权，有关岳飞与岳家军的史料被大量销毁、篡改，致使“（岳飞）平生之所以著威望，系安危，与夫立功之实，其非常可喜之大略，虽所习闻，而国史秘内，无所考质”，宋廷官员只能以访问故将遗卒的方法考证史实。
为了弥补史籍缺憾，岳飞三子岳霖多方搜集父亲遗事，又委托国子博士顾杞整理出一部岳飞传记的初稿。岳霖子岳珂受父亲临终之托，在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《鄂国金佗续编》30卷，恢复了部分历史真相。
宋宁宗嘉泰四年（1204年），岳飞被追封为鄂王，追赠太师。 宋理宗宝庆元年（1225年），改谥“忠武”。
