还有没有类似天国王朝的电影

《圣殿骑士》，《亚瑟王》，《铁甲衣》，《勇敢的心》，《圣女贞德》，《十字军东征》、《罗宾汉历险记》、《查理王和十字军》、《贞操带上》、《罗宾和玛丽安》、《狮子心王》，《十字军》，如果喜欢欧洲古装战争片《指环王》3部曲也是不错的选择（虽然不是中世纪）