马斯洛（1943年，1954年）的五阶段模型已经扩大为八阶，包括认知和审美需求（马斯洛，1970a）和后来的超越需求。
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。
安全需要（safety need）:人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
尊重的需要（esteem need）:马斯洛分为两类：（一）尊重自己（尊严、成就、掌握、独立）和（二）对他人的名誉或尊重（例如地位、威望）。
认知需求（Cognitive needs）-知识和理解、好奇心、探索、意义和可预测性需求。
审美需求（Aesthetic needs）-欣赏和寻找美，平衡，形式等。
超越需要（Transcendence needs）-一个人的动机是超越个人自我的价值观
例如，神秘的经历和对自然、审美体验、性经验、为他人服务、追求科学、宗教信仰等的某些经验。
