是的。任伯安的确是被年羹尧灭门的。
任伯安在吏部当官时，利用职务之便，暗中收集了朝廷300多位官员的贪污受贿，结党营私的罪证。并将这些罪证编制成书，名为百官刑述。任伯安因为换死囚案受到了牵连，丢了官职。他的妻弟也被关进了死牢。为了东山再起，为了他妻弟的自由，任伯安和当朝太子联系好了，准备将这本书献给太子。以换取自身官职和妻弟刘八女的自由。
四王爷胤禛知道这事情后，为了阻止太子得到这本书，便谋划了年羹尧接刑部密令，以抓捕刘八女为由头，将这本书搞到手。
年羹尧奉令行事，先假扮土匪抢劫，以瞒人耳目。可是在任伯安家里却碰见了官军。为了完成任务，年羹尧先逼任伯安交出了那本书的下落和取书的方法。年羹尧为了保密，将任伯安全家和那些官军全部杀了。并放火烧庄，毁尸灭迹。
