脊椎动物分为六类，各类的主要特征如下：
1、圆口类：这类动物没有上下颌，又叫无颌类。身体分头、躯干、尾等3部分。头、躯干圆形，尾部侧扁。它的神经系统、骨骼、循环系统、消化系统都较原始，对环境适应能力较差，有一些种类靠寄生在鱼类体内生活。
2、鱼类：适于在水中游泳，整个身体呈纺锤形而稍扁。在三个体轴中，头尾轴最长，背腹轴次之，左右轴最短，使整个身体呈流线型或稍侧扁。
3、两栖动物：具五趾型的变温四足动物，皮肤裸露，分泌腺众多，混合型血液循环。其个体发育周期有一个变态过程，即以鳃呼吸生活于水中的幼体，在短期内完成变态，成为以肺呼吸能营陆地生活的成体。
4、爬行动物：爬行纲生物的头骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一个枕髁与脊柱相关联，颈部明显，第一、二枚颈椎特化为寰椎与枢椎，头部能灵活转动，胸椎连有胸肋，与胸骨围成胸廓以保护内脏腰椎与两枚以上的荐椎相关联，外接后肢 。
5、鸟类：体均被羽，恒温，卵生，胚胎外有羊膜。前肢成翼，有时退化。多营飞翔生活。心脏是2心房2心室。仅保留右体动脉弓，左体动脉弓退化。骨多空隙，内充气体。
6、哺乳动物：多数哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。
