圭表：我国最古老的计时器，利用太阳射影的长短来判断时间。它由两部分组成：直立于平地上测日影的标杆或石柱，叫做表；正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭。
日晷：又称“日规”，也是通过观测日影计时的仪器，通常由铜制的晷针和石制的晷盘组成。晷面平行于天赤道面，这样，晷针的上端正好指向北天极，下端正好指向南天极。在晷面的正反两面刻画出12个大格，每个大格代表两个小时。当太阳光照在日晷上时，移动着的晷针影子好像是现代钟表的指针，以此来显示时刻。
漏刻：阴雨天或黑夜无法使用圭表或日晷，于是白天黑夜都能计时的水钟便应运而生，这就是漏刻。漏，是指漏壶；刻，是指刻箭。箭，则是标有时间刻度的标尺。以壶盛水，利用水均衡滴漏原理，观测壶中刻箭上显示的数据来计算时间。
沙漏：沙漏又称“沙钟”，由两个封闭的玻璃球组成，中间腰部狭窄，很像一个哑铃。在其中一个玻璃球中置入一定数量的干沙，然后将这一头朝上，沙子即慢慢泻下。沙子流入下面玻璃球中需要半小时，然后倒置，又是半个小时。有些沙漏用水或水银代替沙子。
香钟：以特制的模子制成盘香，盘香粗细均匀，燃烧时间越长，剩余的盘香就越少，在盘香上记上刻度，就可知道时辰。还有具有闹钟作用的香钟，当香火烧到一固定刻度时，上挂之重物就落下撞击金属器皿，发出响声。香钟因为价格便宜，方便实用，古代非常流行。
