这十六人分别是:镇三山黄信、病尉迟孙立、丑郡马宣赞、井木犴郝思文、百胜将韩滔、天目将彭玘、圣水将单廷珪、神火将魏定国、摩云金翅欧鹏、火眼狻猊邓飞、锦毛虎燕顺、铁笛仙马麟、跳涧虎陈达、白花蛇杨春、锦豹子杨林、小霸王周通。
镇三山黄信、病尉迟孙立、丑郡马宣赞、井木犴郝思文、百胜将韩滔、天目将彭玘、圣水将单廷珪和神火将魏定国等八人,原本都是朝廷的官吏。在这八人当中,首先归顺的是镇三山黄信。他原本是青州兵马都监,被师父秦明说服后答应归顺的。黄信参与了梁山发展、壮大时期的所有战事,战绩一般。梁山受招安后,黄信又参与了四大战争,表现依然低迷,不过却坚持到了最后。战后,黄信被任命为武奕郎兼诸路都统领,回到了故地青州任职。
病尉迟孙立,原本是登州兵马提辖,此后因参与劫牢救出解氏兄弟被迫离开登州来到了梁山。在七十二地煞当中,孙立是武艺最强的一个,曾经与马军五虎将中的双鞭呼延灼战成平手。四大战争期间,孙立与辽国将领寇镇远有过一次单挑,堪称全书最为精彩的单挑之一。孙立的结局也非常不错,四大战争结束后回到登州任职,安享余生。

丑郡马宣赞和井木犴郝思文都曾经是随大刀关胜一起征讨梁山的官军将领。宣赞之前担任过步司衙门防御使保义一职,后来被大刀关胜任命为后军统领,郝思文则是大军的先锋。不过,两人在战场上的表现均较为平庸,宣赞遭霹雳火秦明生擒,郝思文更是被女将扈三娘活捉。此后,两人归顺梁山,成为梁山好汉。四大战争期间,宣赞和郝思文悉数参战,结局均非常悲惨。在征讨方腊的苏州一役中,宣赞与敌将郭世广对阵,最终同归于尽。郝思文则是在杭州一役中被俘,遭凌迟处死。

百胜将韩滔和天目将彭玘都是跟随呼延灼征讨梁山的官军将领。韩滔原本是陈州团练使,彭玘是颖州团练使。经呼延灼的推荐,两人成了征讨梁山大军中的正、副先锋。与宣赞和郝思文一样,两人在战场上并无表现,先后被梁山活捉,最终归顺了梁山。与宣赞和郝思文在不同地点阵亡的经历不同,韩滔和彭玘是在同一场战斗中阵亡的,且杀死他们的凶手还是同一个人。在征讨方腊的常州之战中,韩滔和彭玘先后被敌将张近仁所杀。

圣水将单廷珪和神火将魏定国都是凌州团练使,在大刀关胜率部围攻凌州时先后归顺梁山。他们的情况与韩滔和彭玘非常相似,经常并肩作战,最终也同时在歙州之战中阵亡。

排名十六位小彪将后八位的好汉也有一个相同的特点,他们都是绿林好汉,其中的七位更是占山为王的当家。摩云金翅欧鹏和铁笛仙马麟原本在黄门山落草。宋江火烧无为军后,与晁盖等人一起返回梁山,途经黄门山时与欧鹏、马麟等人相遇相识。此后,二人跟随宋江上了梁山,并参与了梁山的所有战事。不过,二人结局不佳,欧鹏在歙州之战中被庞万春射杀。马麟则是在乌龙岭一役中被石宝所杀。

火眼狻猊邓飞是饮马川的二当家,经神行太保戴宗推荐入伙梁山。邓飞先后担任过霹雳火秦明、豹子头林冲和双枪将董平的副将,多次出现在战场上。在征讨方腊的杭州之战中,邓飞被石宝所杀。

锦毛虎燕顺是清风山的大当家,是宋江行走江湖期间遇到的第一个山大王。此后,他随宋江一起离开清风山前往梁山,从此成为梁山好汉。不过,燕顺的整体表现较为平庸,最终在乌龙岭一役中被石宝所杀。

跳涧虎陈达、白花蛇杨春是少华山的二当家和三当家,也是小说中出场的第一伙强盗。不过,尽管二人出场很早,但却是典型的龙套角色,既没说过几句话,也没有多大的战绩。最终,二人双双在昱岭关一役中阵亡。

小霸王周通是桃花山的山大王,是鲁智深从提辖变成和尚后遇上的第一位山大王。周通武艺低微,整体表现不佳,与陈达、杨春等人一样同属龙套角色,最终在独松关一役中遭厉天闰斩杀。

十六位马军小彪将中较为神奇的人物是锦豹子杨林。此人并未在任何山头落草,却认识众多江湖人物。入云龙公孙胜对他一见如故,特意写了一封推荐信,推荐杨林上梁山落草。杨林的武艺并不高,但却是一员福将,八十万禁军教头丘岳就是死在杨林之手。不仅如此,在征讨方腊之战中,穆弘、孔明、朱贵等八将因患病被留在杭州治疗,其中六将病故,仅有杨林和穆春神奇康复。战后,杨林不愿为官,与裴宣一起来到饮马川,安享余生。