绯村剑心，原名绯村心太，被比古清十郎救下后被收做徒弟，改名绯村剑心，是“飞天御剑流”第十四代传人。过去被称为“刽子手拔刀斋”。
神谷薰，神谷道场的代理师父（最终成为了师父）。是个活泼开朗，善良美丽，有勇有智的少女，最终与剑心结婚，生下了儿子绯村剑路。
相乐左之助，一次比武之中，他败给了维新志士的最强者－－绯村剑心，这次的败北使他也踏上了维护时代和平之路，成了神谷道场的一员。
明神弥彦，神谷薰的弟子。虽然年仅十岁，却有着超乎凡人的勇气与毅力，即使面临强敌，也毫不畏惧。
高荷惠，来自会津的女医生。在剑心和左之助的帮助下脱离了束缚，并成为了一名优秀的女医生。
