有三任老婆。第一任妻子杜小娟
1978年,王刚和小杜结婚,1979年离婚,两人有一个女儿王婷婷。
第二任妻子成方圆
1996年10月,王刚与歌唱演员成方圆结婚。2001年两人和平分手。
第三任郑艳东,大提琴手,两人育有一子。