项羽与刘邦早期是盟友关系，后期是敌对关系。
刘邦起义不久占据丰沛之地作为根据地。后来刘邦同前来镇压的秦军交战，而他的部将兼同乡雍齿背叛了他，让他与自己的将士失去了根据地，刘邦两次夺根据地未能成功。后来刘邦投奔项梁与项羽，靠他们的力量夺回了根据地，这个时期项羽与刘邦是同盟同事关系。
再后来巨鹿之战前夕项梁带兵援助赵国被秦军围困，各路盟军都见死不救，唯有刘邦出兵救援，虽未能成功，项梁身死，但项羽很是感激刘邦的作为，与他结为兄弟，这个时期他们是亲密的盟友关系。
再后来楚王约定先入咸阳为王，项羽九战九捷消灭掉秦军主力，名震天下。而刘邦趁秦国空虚攻入咸阳，项羽与刘邦的在占据关中问题上产生矛盾，相互猜忌。
后来项羽主持分封，封刘邦为汉王，刘邦伺机进占关中，这时两人成为了敌对关系，一直在到垓下之围项羽身死，刘邦得到天下。
