张良三次拾鞋的故事是出自于西汉史学家司马迁创作的一篇文言文《史记·留侯世家》，收录于《史记》中。
故事经过是这样的：
张良年轻时有天在邳桥上散步，有一位身著粗布衣裳的老人走到张良呆的地方，故意把鞋子扔到桥下，对张良说:“年轻人,下去(给我)把鞋取上来!”张良十分吃惊，真想揍他，但是看到老人如此大的年纪，就给他拾了鞋。老人接着又让张良替他把鞋穿上，张良既然已经替他把鞋取上来，于是就恭恭敬敬地给他穿上鞋。老人看到鞋子穿上后,大笑离去。张良十分吃惊地目送老人离去。
老人走了近一里路，又返回来对张良说:“你这个年轻人有出息，可以把本事传给你。五天之后天亮时,在这里与我相会。”张良十分诧异,跪拜说:“好的。”五天之后，张良到了约定的地点，老人已经先到了，看到张良晚到，老人生气地说道:“年轻人和老人约会,怎么可以迟到呢?”于是再次离去并说道:“五日之后早点来。”
五天后鸡刚叫的时候，张良便赶忙赴约，老人又先到了，他愤怒地说:“怎么又迟到了?”说完老人又走了,说:“五天之后早点来。”五天之后,张良半夜就去了，过了一会儿，老人也来了，他高兴地说:“这样就对了。”老人拿出一本书说:“你读了这个就可以做帝王师了。今后十年你将建立一番事业,十三年后你将在济北见到我,谷城山下的黄石就是我了。”说完老人就走了，再也没有出现。
这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
第二天张良看那卷书，原来是一本兵法。张良常常反复地诵读它,日后果然成了智谋超群的汉代名臣。
