在1958年世界杯小组赛中，威尔士足球队与瑞典足球队、匈牙利足球队以及墨西哥足球队同为一个小组，该球队与其余三支足球队一共展开了三场对决，最终的胜平负比为0：3：0。1958年6月8日，威尔士足球队与匈牙利足球队以1：1打成平手;1958年6月11日，威尔士足球队与墨西哥足球队以1：1打成平手;1958年6月15日，威尔士足球队与瑞典足球队以0：0打成平手。最终，威尔士足球队成功晋级淘汰赛。在淘汰赛1/4决赛中，威尔士足球队与巴西足球队展开了对决，时间是1958年6月19日，最终双方球队的比分是1：0，巴西足球队获胜。
时隔64年，威尔士足球队再一次进军世界杯小组赛。在2022年卡塔尔世界杯欧洲赛区预选赛中，威尔士足球队是E组的球队，与比利时足球队、爱沙尼亚足球队、捷克足球队以及白俄罗斯足球队同为一个小组，该球队一共参加了八场比赛，最终获得四场胜利，位列小组第二名。欧洲赛区预选赛的规则是：每个小组的第二名球队获得参加附加赛的资格，于是威尔士足球队与奥地利足球队展开了对决，最终以2：1获胜，成功晋级卡塔尔世界杯小组赛。
