工藤新一:著名的高中生侦探、与青梅竹马的同学毛利兰约会时、目击了黑暗组织的交易现场、被黑衣人袭击灌了毒药、醒来时身体变小、在阿笠博士的帮助下隐瞒真实身份、以江户川柯南的身份生活。
毛利兰:工藤新一的女朋友、空手道黑带,不知道柯南的真实身份。
阿笠博士:天才发明家、专门为柯南发明了手表麻醉枪、蝴蝶结变声器、脚力倍增鞋,嫌犯追踪眼镜等。
毛利小五郎:毛利兰的父亲、人称沉睡的毛利小五郎、柯南用他的身份破案。
侦探少年团:最早由小岛元太、吉田步美、圆谷光彦、江户川柯南组成、后来灰原哀也加入其中、元太自称是该团的团长。
该团曾多次解决疑难案件、给日本警方帮了大忙、因此受到了表扬、在社会上也有一定的影响力。该团的象征性物品是侦探臂章、由阿笠博士发明、可以像手机那样进行通信、由电池提供动力。
铃木园子:毛利兰的同学、有钱人家的大小姐、但却十分好相处、和小兰关系十分要好。
工藤优作:工藤新一的父亲、世界著名推理小说家。
工藤有希子:工藤新一的母亲、原著名女星。
服部平次:关西高中侦探、工藤新一的朋友。
远山和叶:服部平次的青梅竹马。
灰原哀:本名宫野志保、原是黑暗组织的一员、在姐姐宫野明美被组织杀害后、打算逃离组织、服用毒药和柯南一样变小、隐藏身份住在阿笠博士家。
怪盗基德:柯南的对手、有名的大盗。