起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。
轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。 除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。 它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。 有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。 升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机。 起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备。
(1)桥式类型起重机包括桥式起重机、特种起重机、门式起重机、装卸桥等。
(2)臂架式类型起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机。
