变形金刚的最初原型设计来自于1983年的日本。早于1984年变形金刚在美国推出之前，日本曾有过一个机器人动画片，主角是一群可以变换为汽车、飞机形状的机器人，设计者日本TAKARA公司推出了MICROMEN和DIACLONE两个系列玩具，并没有制作相应的动画片，只是依靠漫画杂志进行随刊介绍，至多是拍摄了一份玩具广告在电视上播放，但是早期的这些设计始终在强调驾驶员，能够变形的机器人不过是驾驶员操纵的机器，以至于市场魅力大打折扣。
这时候美国孩之宝公司主动找上门来，希望与日本的TAKARA株式会社共同开发这些能够变化的机器人玩具，经过一系列的谈判与注资，苦于打开美国市场的TAKARA最终与孩之宝走到了一起。
孩之宝建议将原来TAKARA的两个系列进行合并，经过双方设计师的封闭研发，孩之宝挑选出MICROMEN和DIACLONE两个系列中一些出色设计，并分为两派机器人创作故事，在1983年底悄悄的推出了重新包装的玩具产品，变形金刚就此诞生。严格说变形金刚的创意是日本的，但最早的动画却是美国制作的
