神舟飞船返回地面，需要经历4个阶段。
一是制动飞行阶段。飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，发动机点火制动，进入返回轨道。
二是自由滑行阶段。飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。
三是再入大气层阶段。飞船进入大气层时，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飞船在240秒内与地面失去联系。直到距离地球约40公里处，黑障消失，地面测控部门重新捕获飞船。
四是着陆阶段。当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续完成拉开引导伞、减速伞、主伞等动作。在距离地面1.2米时，4台反推发动机点火，使飞船以每秒1至2米的速度着陆。
