有关羽，张飞，简雍，曹豹，许耽，孙乾、糜竺、糜芳、陈登、陈珪、陈群、孔融。
刘备手底下最著名的武将就是关羽和张飞了，这两人可是万人敌，三国时期数一数二的名将，他俩排第二，可没人敢说排第一的，关羽有万军之中独斩敌军主将颜良的战绩，张飞有喝断曹操追兵的壮举，他俩都是不可多得的军事人才。
刘备的亲信除了关羽、张飞这样的武将之外，就是文臣了，有记载的就是简雍，这个人是刘备的同乡，而且两人年少的时候就认识，简雍跟随刘备的历史应该比关羽和张飞还要久远，他是后来蜀汉政权资历最高的官员之一。
徐州陶谦旧部武将有曹豹、许耽等人，这两人是陶谦的旧部，也是丹杨人，统帅着徐州最为精锐的丹杨兵，后来这两人都背叛了刘备，投靠了吕布。
文臣有孙乾、糜竺、糜芳、陈登、陈珪、陈群、孔融等人，孙乾是青州人，刘备任徐州牧时，征辟孙乾为从事，从此之后，无论刘备是四处逃亡还是颠沛流离，孙乾直到死都跟着刘备。
糜竺与糜芳是徐州最为富有的商人，陶谦时代，糜竺就被辟为别驾从事，糜竺别的特长没有，就是家里很有钱，非常有钱，家中的仆人就有上万人，随时能够武装出一支军队，陶谦去世后，糜竺与糜芳就开始跟随刘备，是刘备的钱袋子与幕后的天使投资人。
陈登与陈珪是父子，也是徐州当地的豪族，在陶谦时代，陈登已经担任典农校尉，刘备领徐州后，陈登开始追随刘备，陈登这个人是文武双全，在谋略方面，陈登破坏了吕布与袁术之间的政治联姻，在后来的守城战中陈登击败了孙权与东吴数次进攻，是一员不可多得的文武全才。
陈群是颍川郡人，出自名门望族颍川陈氏，他的才能主要体现在制定规章制度之上，后来曹魏政权选拔人才的制度九品中正制就出自陈群之手，影响了后世数百年，陈群并非陶谦旧部，是刘备在当豫州刺史时在征辟的，成为刘备的从事。
袁术攻打刘备时，陈群劝刘备不要与袁术发生冲突，要防备吕布偷袭后方，但是陈群的话，刘备听不进，执意与袁术交战，最终吕布偷袭了下邳，刘备失去了徐州，成为流寇，走投无路之下，刘备投靠了吕布，反而又被吕布安排在小沛驻守。
孔融是孔子的后人，又是建安七子之一，妥妥的文学家，又出自名门，在当时名声很大，孔融担任北海国相时，受到黄巾军围困，于是派出太史慈向当时的平原国相刘备求援，刘备立即发了三千兵救援，解了北海之围，刘备到徐州后，孔融因为刘备曾经帮过自己，所以大力推荐刘备领徐州牧。
但是孔融的才能主要体现在文学上，他在谋略、军事与从政上都没有什么特别的建树，后来孔融还因为污辱曹操，而被曹操杀死，不过孔融确实是当时的名士，名声超过了孙乾、糜竺、糜芳、陈登、陈珪、陈群等人。
