是的，黄晓敏参加了巴塞罗那奥运会.因为黄晓敏在1992年的巴塞罗那奥运会上获得了女子体操的全能冠军，这是中国体操队历史上第一位获得该项荣誉的选手。
黄晓敏在巴塞罗那奥运会上的出色表现为中国体操队的崛起奠定了坚实的基础，并且也奠定了黄晓敏在体操领域的巨大地位和成就。
延伸内容：黄晓敏是中国女子体操的传奇人物，她一生取得的40多个世界冠军和奥运金牌，成为一代人心中的偶像。
不仅如此，黄晓敏也是中国体操界的领军人物，她的精神和勇气，不仅仅是中国体操界，甚至是全球体操界的典范。
她的成就激励着无数中国年轻的体操爱好者，在她的引领下，中国体操也获得了世界的注目和认可。
