龙场驿指的是龙场九驿。
明洪武十六年（公元1383年）,贵州都指挥使马晔，因故污辱袭贵州宣慰使职的奢香。奢香忍辱负重，上京面见朱元璋，状告马晔。朱元璋召回马晔，定以“开边衅，擅辱命妇”之罪，将其下狱，并赏赐奢香金银及丝织品等物。奢香为报答朱元璋的恩典，愿刊山通道以给驿使往来。
奢香回到贵州后，一面宣扬朝廷的威德，使人心安定，一面履行诺言，亲率各部，组织投入巨大的人力物力，披荆斩棘，开辟了以偏桥（今施秉县境）为中心的两条驿道：一条经水东（今贵阳东北）过乌撒（今威宁）达乌蒙（今云南昭通）；一条向北经草塘（今修文县内），六广（今修文六广镇）至黔西、大方到毕节二铺迢迢500余里，史称“龙场九驿”。
龙场九驿各自名称“龙场九驿”按次序分为：龙场驿、六广驿、谷里驿、水西驿、西溪驿（也叫奢香驿）、金鸡驿、阁鸦驿、归化驿和毕节驿。
