涿鹿之战形成制度

涿鹿之战发生在新石器时代的后期，早期的华夏各族人口稀少，又过着游牧流动的生活，在黄河和长江流域的广大地域中，接触机会较少。

后来农耕的发明，人们逐渐开始定居，慢慢的人口开始增多，在新的生活方式下，产生了氏族社会制度。所谓的氏族社会制度，就是依据原始的血缘关系形成的部落。随着人口的增加，各氏族间不免发生争端，甚至发生战争，为了更好的保护自己的族群，各氏族之间互相联合产生了共主制度，共主团结各氏族，从事对外战争。

传说中的三皇五帝等都是领导各氏族进行对外作战的，是当时各氏族的共主。