火箭是谁发明的

是罗伯特·哈金斯·戈达德发明的。

罗伯特·哈金斯·戈达德（现代火箭技术之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。

他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。