“师出无名”本义是指出兵没有正当的理由。泛指行事没有正当的理由。
“师出无名”出自《汉书·高帝纪》：公元前208年，刘邦率军进驻霸上，兵临秦都咸阳城下。秦王子婴见大势已去，只得束手就擒。刘邦进入咸阳后，命人把秦宫中的珠宝财物统统封存起来，并与城中老百姓约法三章，表示决不做残害百姓的事，然后率军出城，回驻霸上。
不久，项羽浩浩荡荡杀至函谷关。他听说刘邦在咸阳城内收买人心，想在关中称王，不禁大怒，想除掉刘邦。刘邦自知敌不项羽，只好亲自前去见项羽，再三声明自己不敢在关中称王。项羽见刘邦态度诚恳，就打消了杀他的念头。
几天后，项羽率军进入咸阳，命人处死了秦王子婴，并下令放火焚烧了秦宫。四十万楚军在城内大肆杀戮，任意掳掠，整个咸阳成了一座人间地狱。不久，项羽在彭城自立为西楚霸王，随后又密谋杀害了义帝。项羽这些残暴的举动，引起了诸侯王的强烈不满，他们纷纷指责项羽滥施暴力、大逆不道。
这时，汉王刘邦领兵到了洛阳。新城三老董公向他献计道：“自古以来，顺德者昌，逆德者亡；师出无名，事不能成。当前项羽倒行逆施，残害了义帝，为天下人所痛恨。您可乘此时机，兴仁义之师，以替义帝报仇为名，去讨伐项羽。这样一来，天下的诸侯王都会仰慕您的德行，听从您的命令。”
刘邦听了，觉得很有道理，就采纳了董公的建议。于是刘邦亲自为义帝发丧，派使者去给各个诸侯王发号施令，说：“天下共立义帝，我们作为臣子都尊他为天子。现在项羽在江南杀害了义帝，实在是大逆不道啊!我亲自为义帝发丧，我的三军将士都穿着白色孝服，哀悼君王。现在我要兴仁义之师，愿随各位诸侯王一起去讨伐杀害义帝的项羽”。
从此，刘邦便与项羽展开了长达数年之久的楚汉之战。
