罗成和罗昊是同父母吗

不是。

罗成的父亲是罗艺，母亲是秦氏王妃。罗艺和罗成是隋朝和唐朝交际时的。

罗成的儿子是罗通，罗通的儿子是罗章。罗章是李治时期的。罗章有两个儿子，罗英和罗昌。他们是武则天时期的。后来还有玄宗时期的罗少保。

罗昊是唐僖宗时期的，他的儿子叫罗旭。