1、城户沙织
动漫作品《圣斗士星矢》的女主角。每隔数百年,当世上被邪恶所笼罩的时候,便会降临人间的雅典娜的转世。气质高贵而又美丽。虽是司掌战争的女神,但从不会为个人喜好而掀起战争,她参与战争都是为了守护人类。十三年前,艾俄洛斯从假教皇的剑下救走还是婴儿的雅典娜,并把她托付给城户光政。
2、星矢
星矢是日本著名漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》中的主角,擅长的斗技有天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳。在《圣斗士星矢Ω》中成为射手座的黄金圣斗士,再次肩负起拯救大地的任务。
星矢从小就被古拉杜财团派往希腊圣域修行,古拉杜财团曾和他约定,要是他能把圣衣带回日本,就让他和姐姐见面,最终经过残酷训练成为圣斗士。星矢之所以能创造一次又一次以弱胜强的奇迹,都是因为他有着不屈不挠的顽强斗志,而他的这种精神在不知不觉中影响了身边的人。
3、紫龙
紫龙是日本著名漫画家车田正美著《圣斗士星矢》以及相关作品里的主角之一,天龙座圣斗士,之后在圣斗士星矢欧米伽篇后半段成为第二代的天秤座黄金圣斗士,是星矢、瞬、冰河、一辉的重要伙伴,天秤座童虎的弟子。使用“龙之拳”和中国传统武术战斗,也擅长使用各种兵器。性格豪爽,重情重义,是一个愿意为了他人幸福而牺牲自我的人。
4、冰河
冰河,日俄混血儿(父亲是日本人,母亲娜塔莎是俄罗斯人)。在东西伯利亚的永久冻土上训练为圣斗士,师父是水瓶座黄金圣斗士卡妙(TV动画中则是水晶圣斗士),修炼冰之斗技。拥有超越绝对零度数百倍的冻气,和冷静、谦虚的性格,任何时候都会冷静地判断战场的形势。
在原著中被指定为“水瓶座黄金圣斗士”的继承者,动画《圣斗士星矢Ω》中以“传说中的圣斗士”登场,拥有远远凌驾于黄金圣斗士之上的战斗力,身体不动仅凭意识就能制造绝对零度的冻气,但星座仍是白鸟座。《圣斗士星矢GA》中,作为未来的水瓶座黄金圣斗士登场。
5、瞬
瞬,仙女座青铜圣斗士,冥王哈迪斯的人间体,凤凰座一辉的弟弟,因一辉代替前往死亡皇后岛,改而去传说之岛安德洛美达岛修行,主要使用两条攻防一体的锁链,失去锁链后也可以通过小宇宙制造出锁链;
或控制气流制造出更恐怖的招数,本身具备非常强大的战斗力,战斗中往往不到最后一刻不会发挥出真正的力量,也因此常常救助他人。在原著和《冥王神话ND》中是沙加选定,释静摩承认的“处女座黄金圣斗士”继承者。
6、一辉
一辉,《圣斗士星矢》中的主角之一,凤凰星座青铜圣斗士,拥有最强自我修复能力的圣衣、以及具有攻击性的小宇宙,被称为拥有不死之身的男人。
在原著中有“不死鸟”之称,就像凤凰之名一般,不管多少次陷入死境,都能复活过来,而且每一次重生都会变得更强大。一辉除了拥有超绝的物理攻击和精神能力,还擅长以凤凰羽毛、火焰等多种战术出奇制胜 。
性格外冷内热,为人孤僻,一向独断独行,但却在最关键的时刻及时出现打倒敌人。在原著和《冥王神话nd》中是被凯撒选定的“狮子座黄金圣斗士”继承者。