有，就是他的儿子明成祖朱棣（1360年5月2日-1424年8月12日），明太祖朱元璋的第四子，明朝第三位皇帝，年号永乐，故后人称其为永乐帝等。在朱元璋去世后，建文帝朱允炆即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣，还欲调走他的军队，朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。
建文四年（1402年）取得胜利，燕王朱棣造反成功，从而在南京称帝，成为明朝的第三位皇帝。值得注意的是，在朱棣造反成功后，他的儿子朱高煦也是蠢蠢欲动。特别是在自己和太子宝座失之交臂后，朱高煦对于明朝皇帝的觊觎，就一天也没有停止过。
宣德元年（1426年），明宣宗继位，朱高煦起兵造反。那么，问题来了，朱棣死后，他的儿子学他造反
