该剧讲述了卧底探员布莱恩凭借出色的车技赢得了帮派老大多米尼克的欣赏和信任，同时也赢得了多米尼克的妹妹米娅的芳心。
他和这个帮派老大逐渐建立了友谊，两人成了互相尊重、互相信任的好朋友。
然而飞车党的第二把手文斯却是对布赖恩充满敌意，原来文斯一直暗恋米亚，而且布赖恩的到来威胁着他二把手的地位。
这时，飞车党的党员们开始怀疑他们内部藏有奸细，布赖恩的日子开始不好过。而且和多米尼克接触越久，他们之间的友谊就越加深厚，布赖恩开始进退两难。 第一部就是典型的无间道剧情可编剧将流行于美国的地下赛车作为噱头加入了故事之中，正巧戳中观众的痛点，恰恰因为有了那些街头赛车的戏份，才真正有了“速度”，有了“激情”。
