gps测量仪和rtk是一种仪器吗

严格来说不是。

RTK属于GPS测量里面一种，指的是实时动态差分，至少用两台GPS接收机，同步观测相同的卫星，解算出两台接收机之间的相对位置，从而得出相对于坐标系原点的位置，属于载波相位测量。

GPS的定位原理是空间后方交会，通过观测GPS卫星和用户接收机天线之间的距离，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所的位置。