臂肌主要包括：上臂肌、前臂肌。
一、上臂肌：
1.前群：肱二头肌：长头起于肩关节盂上方，短头起于喙突，两头结合，经肘关节前面止于桡骨上端；喙肱肌：位于肱骨中上部前面，肱二头肌上半部内侧深面使肩关节前屈和内收；肱肌：位于肱骨中下部前面，肱二头肌下半部深面，作用为屈肘关节。
2.后群：肱三头肌，长头起于肩关节盂的下方，外侧头起自肱骨背面上部外侧，内侧头起自肱骨背面下部内侧，三头结合，以腱止于尺骨鹰嘴。
二、前臂肌：
1.前群：肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕伸肌、指浅屈肌、拇长屈肌、指深层肌、旋前方肌。
2.后群：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指总伸肌、小指固有伸肌和尺侧腕伸肌；深层肌是旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和食指固有伸肌。
