清朝各旗是：正黄旗、镶黄旗、正红旗、镶红旗、正白旗、镶白旗、正蓝旗、镶蓝旗。
清朝以“上三旗”为贵，即镶黄旗、正黄旗、正白旗。
清朝初年，清太宗皇太极即位以后，为强化自己的统治地位，在八旗增设管旗大臣，由大臣牵制八旗诸王。皇帝自己直接统辖正黄旗、镶黄旗、正蓝旗，而其余五旗则分别由和硕亲王执掌。
顺治之后，把正蓝旗替换为正白旗，形成真正的“上三旗”，这三旗由皇帝亲自掌管，地位高贵，人多势众，成为八旗的核心。上三旗下五旗制度，造成了正身旗人社会地位事实上的差别。
只有上三旗才有资格守卫皇城，挑取侍卫，皇帝外出时担任扈从，皇帝最依重的亲军全部来自上三旗。下五旗的人只能守卫京城外围，或者大批派往各地驻防戍卫。
下五旗的人只有在立下功勋或者得到宠幸的时候，才能被抬入上三旗，称为“抬旗”。
