1984年，杭州市有关部门着手研究杭州市轨道交通规划。
1993年2月，确定杭州市轨道交通网是由东西线和南北线组成的“十”字线网布局。
1995年5月，杭州市总体规划修订，首次提出部分线路（约6公里）走地下，诞生了真正意义上的“地铁”概念。
2001年3月，余杭和萧山两市划归杭州市余杭区和萧山区，杭州范围再次扩大；为了配合新的城市形态和发展，2001年10月，杭州地铁规划再度该方案由总长约177公里的5条线路组成。
2002年6月6日，杭州市地铁集团有限责任公司挂牌成立。
2003年12月26日，杭州地铁1号线试验段秋涛路站（今婺江路站）工程正式开工建设。
2005年6月1日，国务院审批通过了杭州市城市快速轨道交通建设规划。
2007年3月28日，杭州地铁1号线一期工程正式开工。
2011年8月12日，杭州地铁1号线首列车接车仪式在七堡车辆基地举行。
2012年3月8日，杭州地铁1号线（临平支线最后一段区间隧道(翁梅站至余杭高铁站区间隧道)）顺利贯通，这标志着浙江省首条地铁线全线洞通；9月6日，杭州杭港地铁有限公司正式成立；11月24日，杭州地铁1号线一期工程（湘湖站至文泽路站/临平站）开通试运营（火车东站站暂缓开通）。
2013年6月1日，杭州地铁1号线支线（客运中心站至临平站）调整运营模式[107] ；6月20日，中华人民共和国国家发展和改革委员会正式批复《杭州市城市轨道交通近期建设规划（2013-2019年）》，其中包括杭州地铁5号线一期工程；6月30日，杭州地铁1号线火车东站站投用运营；10月15日，杭州地铁5号线一期工程（姑娘桥站-科技岛站）开始二次环评公示。
2014年11月24日，杭州地铁2号线一期东南段（朝阳站至钱江路站）开通试运营（钱江世纪城站暂缓开通）；12月20日，杭州地铁5号线开工；12月24日，杭州地铁6号线霞鸣街站、科海路站开工，标志着杭州地铁6号线一期工程（双浦站至丰北站）开工建设[43] 。
2015年1月22日，杭州地铁吉祥物——“杭杭”正式亮相；
