第一次航行去英国伦敦就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃生。
第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。
第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他与佐立（又译作苏利）划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。可生性喜欢冒险的他不甘心这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
第四次航海时，船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个杳无人烟的孤岛上。
他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。
