我们的祖先早就掌握了许多护齿措施。在《礼记》中，“鸡初鸣，咸漱”的记载，这证明我国人民于2000年前就知道要早晨洗脸、漱口了。刷牙是在漱口的基础上发展起来的一种洁牙方法。
中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，好像细小的木梳齿，很方便的牙刷。古语“晨嚼齿木”就是这个来源。
一般古代宫廷用盐漱口，刷牙，或许如上所述，用杨柳枝。明清时代也在沿用。
古代时的牙刷，柄如短簪，由玳瑁制成，刷毛是白色马鬃，由白色丝线锁固在刷柄上。
