步骤/方式1
1、ABS泵故障，当ABS泵发生故障时也会影响ESP系统整体的运作；
解决办法：车主应及时检查或者更换ABS泵，若车主个人无法完成检查或更换，可到4S店或者汽车修理店进行检测或者更换；
步骤/方式2
2、四轮定位的参数发生偏差导致ESP系统计算功能失效；
解决办法：建议车主去4S店或修理厂进行4轮定位 ，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失；
步骤/方式3
3、ESP系统当中的传感器线束接口松动或传感器内部故障；
解决办法：车主应及时检查或者更换传感器，若车主个人无法完成检查或更换，可到4S店或者汽车修理店进行检测或者更换；
步骤/方式4
4、ESP当中的执行器故障导致ESP无法正常工作；
解决办法：建议车主去4S店或修理厂检修执行器，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失；
步骤/方式5
5、ESP系统部件信号丢失，转向角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等；
解决办法：到4S店进行重新设置ESP系统。
