人是轴对称的直立动物，从主观出发天然就能分出前后左右上下六个方向。如果客观方向（地理方位）和主观方向（相对方向）两个体系结构上不一致，那么想用方向来指导行动的话会令人痛不欲生。
注意，前、后在一条直线上（从胸骨到背脊），左、右在一条直线上（从左肩到右肩），上、下在一条直线上（从头顶到脚底），每一个方向都有一个逆方向（延某个方向的逆方向移动可以抵消掉在该方向上已作出的位移），三条方向轴两辆垂直，可以交汇到一点。那么筹划行动时人们可以很自然很便当地把一个人或一个群体抽象成一个点，然后想象它沿着那些天然的相对方向进退、横移和升降。
我们先不考虑上下，就说平面上的方向。如果地理方位不是东南西北而是ABC，由于方向与方向不垂直，人们想通过一个已知的方向来确定其它的方向都是异常困难的。假设北回归线以北正午时太阳所在的方向为A。一个人只要正对太阳站立展开双臂就能比出东、西来——此时立竿看影，日影是南北向，日影的垂线就是东西向——人体本身就是一个丁字尺，不须借助工具即可大致定向。可是你要让他比出BC来，他可怎么比呢？
难道要每个人随时带着圆规和直尺？
用东南西北作方向时，一个人路走反了，可以大致按逆方向退回去。换成用ABC作方向，走反了，往哪里退？
不光是行动。一个建筑物是不是要有朝向，能把房子都改成三角形或者五边形吗？经济吗，技术上可行吗？
令两条直线垂直相交，设交点为原点，然后随意指定一个单位长度，就建立了直角坐标系。在这样的坐标系里、测量、定位都异乎寻常地方便。因为通过橫直两个维度就能定义平面内任意位置，而在直角系统中只要坐标的绝对值相同位置到原点的距离就相同（毕达哥拉斯定理）。所以两轴四向正交的系统实际上是个最直观便利的系统。古人虽然不懂什么坐标系，然而他们晓得习惯于前后左右的自身在一个四向正交的方向系里才最闲适自如。
