调制乳粉是通常是指针对不同的人群需求，添加相应的营养元素的奶粉。就是鲜奶直接(或脱脂后)消毒后添加相应的营养元素，溶解均匀后喷粉，可以达到对应不同的人群需求做营养的设计配比。调制乳粉是20世纪50年代发展起来的一种乳制品，早期的调制乳粉是针对婴儿的营养需要，在乳或乳制品中添加某些必要的营养素经干燥而制成的一种乳制品。
近年来，婴儿用的调制乳粉已进入母乳化的特殊调制乳粉(Special Modified Milk Powder)时期，以类似母乳组成的营养素为基本目标，通过添加或提取牛乳中的某些成份，使其组成不仅在数量上而且在质量上都接近母乳。这种制品更适于喂养婴儿。
因此，各国都在大力发展特殊的调制乳粉，且已成为一些国家乳粉工业中的主要产品。
另一方面，调制乳粉的概念已不仅仅局限于婴儿用乳粉上，而是指针对不同人的营养需要，在鲜乳原料中或乳粉中调以各种营养素经加工而成的乳制品。因此，调制乳粉的种类包括婴儿乳粉、母乳化乳粉、牛乳豆粉、老人乳粉等等。调制乳粉的概念很广，还包括有很多的适于青少年生长需要的阶段乳粉、适于各种病人、各种类型人营养需要的保健乳粉等等，但主要还是指婴儿用乳粉类。
