三国演义里的五虎上将都是谁

在古典名著《三国演义》中，蜀汉集团有五虎上将，分别是：关羽关云长、张飞张翼德，马超马孟启，赵云赵子龙和黄忠黄汉升。各个都是武艺高强能征善战。

此外，曹魏集团为有五子良将，分别是：张辽、乐进、于禁、张郃和徐晃。