岳云鹏1985年4月出生于河南省濮阳市南乐县寺庄乡岳集村，
父母都是农民，上面有5个姐姐，他是老六，他还有一个弟弟。
岳云鹏出身贫寒，14岁就辍学打工，为了出人头地，他当过保安、厕所清洁工、后厨、餐馆服务员等，尝尽人生冷暖和酸苦。有一次老师催他补交68元的学费，当时旁边很多同学看热闹，小小的岳云鹏自尊心受到极大的打击。第二天，初中一年级还没读完的岳云鹏选择辍学。
1999年3月，他冒着风雪，和大姐踏上了开往北京的列车。一路上，他暗暗的发誓：一定要争气，早日挣钱孝敬父母!
刚开始找到了一个帮别人看大门的工作，但因为种种原因，不到半个月就被开除。经过不停的寻找，又找到了一个打扫厕所的工作，后来因为没有及时打扫干净卫生，又被辞退，但他没有放弃，还是咬牙坚持。
后来进了一家餐馆当服务员
2002年10月的一天，岳云鹏因为多算了6元的啤酒钱，中年男子不仅不买单，还用各种脏话侮辱他，无论岳云鹏怎么说打折或者免单，赔不是，对方还是用各种语言侮辱他，最后客人走了，岳云鹏自己掏了352元的饭钱，饭店的经理随即告诉所有员工不要犯和岳云鹏一样的错误，随后把岳云鹏开除了，只因为6元钱…
这件事，岳云鹏一直不愿意提起，说是不想提起倒不如说至今还无法想起，在春晚面对面的访谈中，岳云鹏说起此事不住的流泪，一直说着“我还是恨他…”
不甘平庸的岳云鹏开始琢磨自己还是得学点什么，不能当一辈子的店小二。
2003年12月的一天，有位唱京剧的老熟客介绍他去跟郭德纲学说相声。这时候，郭德纲在北京创建相声团体德云社不久，主要靠在天桥茶园演出为生。由于岳云鹏什么都不会，郭德纲并未答应收他。
但在台下看了几次郭德纲的演出后，岳云鹏觉得很有意思，便每天下班后带着炸酱豆汁等小吃去看演出讨好郭德纲
，3个月后，郭德纲被感动，收了他。
2004年3月岳云鹏辞掉了工作来到德云社，当时郭德纲的经济也不宽裕，但依然给他们提供住宿。岳云鹏一开始对相声一窍不通，最基础的《报菜名》功夫活儿也不知道，被郭德纲安排在小剧场干杂活，“师娘”每个星期给他50元生活费。开始他有些打退堂鼓，毕竟在面馆有1000元的收入，还能留钱寄回家，但在这里几乎没有什么收入。
经过一年多的苦练，岳云鹏总算能够像模像样的说几段相声了。
2005年6月，他首次在茶馆剧场登台，跟别的学徒一起说了一段《杂学唱》，可由于太紧张，经验不足，说着说着自己就乱了，毫无笑点，15分钟的作品，3分钟就被观众轰下台。一下台他就哭了，此后半年多，郭德纲没让他上台表演。那次失败后，他虽然留在剧场努力打杂、练功，但内心十分沮丧，害怕，因为当时剧团的几个老演员建议郭德纲辞退他，说他不是这块料，而他最怕的就是被开除。
有一天晚上做噩梦，大声喊：“师傅，别赶我走，我喜欢相声，我会努力的……”。郭德纲被岳云鹏感动，看着他执着、勤奋、为人厚道，不但没有劝退他，反而鼓励他。郭德纲每次听到有人议论岳云鹏就宣称：“我就是让他给我扫地，也不会让他走!”岳云鹏在心里非常感激郭德纲，为此更加的努力。
2009年6月12日，已经整整学了5年相声的岳云鹏正式成为郭德纲的弟子。郭德纲安排他四处表演，锻炼的机会多了，岳云鹏迅速的成长起来。岳云鹏作为德云社力捧的新星，已然爆红，现在小岳岳也算得上是德云社的“一哥”了。
老郭很欣慰，小岳岳也很不容易，每次看到他以一个相声演员的身份为自豪的精神时，便不由自主想为他加油，也为相声表演艺术走向更广阔的天地加油，这也是中华民族传统文化走向复兴的一个方面。
很多人有时候都在问郭德纲是怎么发现岳云鹏的，倒不如了解下岳云鹏是怎么坚持下来相声这条路的，唯有在困境时永不放弃，才能寻得伯乐，成为千里马。
