出自姬姓的主要姓氏有：
1、王：主要为周灵王子之子太子晋之后裔，另有一部分出自王子城父，以及其他分枝。当然也非姬姓王氏，如汉代的王莽，他的王氏出自妫姓，是战国时期田齐的后裔。
2、周：周公后裔，一是出自周公旦（周武王之弟），另一来自周公揭（周考王之弟）；也有其他来源。
3、吴：主要为春秋时期吴国公族后裔。
4、郑：主要为春秋战国时期郑国公族后裔
5、卫：主要为春秋战国时期卫国公族后裔
7、杨：春秋时期晋国公族杨干的后裔；也有的是出自晋国公族羊舌氏。
8、蒋：春秋时期蒋国公族后裔，出自周公旦之子蒋伯
9、毛：出自周文王之子毛伯过
10、魏：出自周文王之子毕公高，战国时期建立魏国。
11、韩：一说出自周王之子韩侯，一说出自曲沃桓叔之子韩万。战国时期建立韩国
12、孙：卫武子之子惠孙之后，春秋战国时期卫国的主要权臣家族之一。另一支出自齐国的田氏，孙武、孙膑就是这一支。
13、孟：出自鲁国三桓之一的孟孙氏，为鲁桓公之子公子庆父的后裔。
14、季：出自鲁国三桓之一的季孙氏，为鲁桓公之子季文子之后；
15、臧：来源有二，一为春秋时鲁国国君鲁孝公的儿子公子彄，字子臧，他的子孙后代就以臧为氏。
二是春秋时曹宣公之子公子欣时，字子臧，其子孙以其字作为自己的姓氏，亦称为臧氏。
16、曹：出自周文王之子曹叔振铎
17、蔡：出自周文王之子蔡叔度；
18、东门：出自鲁庄公之子公子遂，因其居住于城东门，因此称为东门遂。
19、郇：出自周文王之子郇伯
在华人的数以千计的姓氏当中，最古老的是姬姓。姬姓的族人可以说是黄帝的嫡系后裔，这个姓氏具有将近5000年的悠久历史。全世界的华人都自称是“黄帝子孙”或“炎黄子孙（炎帝与黄帝）”，他们和姓姬的族人有什么分别呢？缘源是这样的，在中华民族繁衍与发展的过程中，黄帝是中华民族的共同始祖。但是黄帝的子孙很多，在漫长的封建社会里，他们分封在各地，多数以地名为姓氏。
在中国的宗法制度下很注重长子嫡孙，也就是嫡系子孙，黄帝的嫡系后裔长期以来保持着“姬”姓，其他的非嫡系子孙就不姓“姬”了。根据《说文》的记载，起初黄帝居住在姬水，因而姓“姬”。
在远古时代，黄帝是轩辕氏部落的首领，他与炎帝都出自少典氏，这两个部落经过一场坂泉之战（坂泉在今河北涿鹿东南，因此，又称涿鹿之战），炎帝被打败，合并为炎黄部落。于是中华民族自称“炎黄子孙”。
接着，黄帝领导的炎黄部落又打败了九黎族的首领蚩尤，黄帝率领的炎黄部落都姓姬，他们是今天的炎黄子孙的远祖，也是姬氏族人的远祖。后来，黄帝的家族越来越大了，他的后裔陆续分封在各地，成为其它的姓氏，构成中华民族的主流。
然而黄帝嫡系子孙（长子、长孙……）世世代代仍旧以姬姓相沿袭，直到3000多年前的周文王（姬昌）父子，仍然继承着祖传的姬姓，建立了中国最长的王朝——周朝，奠定了家庭及宗族之间伦常关系以及封建制度。
中华民族姓氏的变动，以先秦时代较多，到了汉朝各个姓氏已渐趋固定。不过，根据《名贤氏族言行类稿》的记载，在唐朝开元年间，因“姬”与“基”同音，“姬姓”改为“周姓”（唐明皇即唐玄宗，姓李，名隆基。“姬”与“基”同音）。这一来，分散了姬氏家族的力量。不过，在较早的南北朝时期，本来以周为姓的人，也有改姓姬的，根据《姓氏考略》记载：“梁（梁朝）周弘正，谄事王伟，避侯景讳改姓姬氏，周石珍亦改姓姬氏”。 和许多著名的姓氏一样，姬氏家族也很可能有其它民族的血统加入。南北朝时，在北魏为桓、穆二帝效劳，征伐有功，官至信义将军，封为楼顿侯，后来归顺晋朝的姬澹，据说便是当时的鲜卑族人。
作为黄帝嫡系子孙的姬氏族人，在中华民族的发展过程中，以及创造文明的事业上贡献很大。周文王姬昌、周武王姬发、周公姬旦以及召公姬等便是其中的佼佼者。尤其是周公姬旦制定《周礼》，对缔造中华文明，为中华民族的发展强大做出了巨大的贡献。
