田忌赛马是什么时候的故事

是春秋战国时期的齐国。齐国使者把孙膑载回齐国。田忌经常与齐国众公子赛马，设重金赌注。孙膑发现他们的马脚力都差不多对田忌说：您只管下大赌注，我能让您取胜。田忌相信并答应了他。

孙膑说：现在用您的下等马对付他们的上等马推类，已经比了三场比赛，田忌一场败而两场胜，最终赢得齐王的千金赌注。