公元89至91年时，北匈奴在南匈奴与汉朝军队的共同打击下接连大败，只好西迁。
公元374年，一支号称匈人的强大骑兵队伍突然出现在欧洲东部，他们勇猛善战、所向披靡，在此后的几十年里，他们席卷了欧洲大部，并在匈牙利平原建立了一个强大的国家。这一事件，被称为欧洲历史上第一次黄祸，也就是来自东方的黄种人入侵。
北匈奴西迁大致路线是蒙古高原；伊犁河流域；锡尔河流域；顿河以东、里海以北顿河以西、多瑙河以东；占据南俄罗斯草原。然后，匈奴乌尔丁单于带领下兴起建立匈奴帝国，后来历史上有名的阿提拉单于使匈奴帝国达到鼎盛，入侵高卢和西罗马。阿提拉死后，匈奴帝国的瓦解，这一民族在欧洲当地定居融合，形成了匈牙利民族。
