1.跆拳道教学腿法,跆拳道十种腿法教学
1、前踢动作方法。实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左脚；右脚向正前方屈膝上提，右小腿夹紧，随即，以膝关节为轴向前送髋、顶膝、小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌，动作完成后成右实战姿势站立。提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送。可用于攻击对手的裆部、下颌等部位。
2、横踢动作方法。 实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左腿；同时，右腿小腿夹紧向止前方提起；以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧倾，右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干，动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立。
3、侧踢动作方法。实战姿势站立，身体重心前移，右腿屈膝上提；左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°；同时，迅速伸膝发力，右脚直线向有前方踢出，力达脚外侧或整个脚掌，踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立。
2.跆拳道最基本的腿法,跆拳道九大基础腿法
1、前踢
当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
2、推踢
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
3、横踢
跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。
右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势
4、下劈
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。
然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。
5、侧踢
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。
发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
6、勾踢
实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
7、后踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
8、后旋踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。
右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。
9、单腿连踢
同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10、双腿连踢
两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
3.跆拳道九种腿法,跆拳道100种腿法
1、前踢:实战姿势的基本姿势开始，右脚蹬地髋关节向左旋转，右腿以髋关节为轴屈膝上提。
2、横踢:实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置於胸前；左脚前脚掌碾地，左脚脚后跟逆时针转动，髋关节左转，左膝外翻；随即左脚掌继续逆时针转至约180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。
3、下劈:右腿放松，从左方45°方向抬至在腿部达到最高点后，右胯带动右腿向下垂直迅速劈下，力量达至脚后跟。
4、侧踢:右腿支撑，微屈，左腿屈髋扣膝，勾脚尖，上体侧倾，左脚向体侧前方直线踹出，腿充分伸直，脚掌正对攻击目标，着力点在脚跟。
5、推踢:提膝后尽量收紧膝关节，重心往前移，利用身体的重量为力量，推的时候腿往前伸展、送髋，推的路线水平往前，推踢的攻击目标是腹部。
6、后踢:实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前，上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
7、旋风踢:左脚向右脚右侧前方跨一步，左脚内扣落地，身体向右旋转180度；左脚落地的同时右腿随身体继续右转向右后摆起，此时身体以转动360度，左脚蹬地起跳，顺势在空中用左横踢击打对方腹部后头部，右脚落地支撑。
8、勾踢:前脚向前滑出7--8厘米然手向后前并步或快速跟进。当后脚刚要着地时，立刻出侧踢，身体要向稍后仰。
9、后摆:首先支撑脚内旋90度，身体转180度，眼睛和肩膀先过去，看到目标以后再摆腿，注意要由腰胯带动腿。
4.跆拳道上格挡教学方法,跆拳道上中下格挡教学讲解
1、左手上i格挡： 从准备势开始，右臂弯曲置于腹部，留一拳距离，左臂弯曲置于右臂下，从右臂于身体空隙处上格置头顶上方，右手收回腰带部位。右手同此。上格挡用于防御一切对头部的攻击。
2、左手中格挡：从准备势开始，左手握拳与肩膀齐平，拳眼向正前方，右手握拳向前伸直。左手向前旋转格挡，右手收回腰带部位。右手同此。中格挡用于防御一切对胸部的攻击。
3、左手下格挡：从准备势开始，左手弯曲，左拳放在右肩上，右手伸直。左手向下伸直出拳，右手收回腰带部位。右手同此。下格挡用于防御从身体侧面的攻击。
5.空手道腿法基本功训练,
1、前刺踢：以左架为例，实战势准备，右腿向前提膝至水平，同时左腿作为支撑脚，脚后跟向前转动，双手置于腹前，脚掌朝前迅速蹬小腿，按照出腿顺序反向收腿，保持实战势。攻击位置是对手腹部位置。
2、足刀踢：以左架为例，实战势准备，右腿向前提膝至水平，同时向左转动支撑腿90，同时右脚向侧面蹬直，保持脚内扣，攻击面是脚外侧，回收右腿，转动支撑腿，保持实战势。攻击位置是对手的膝盖位置。
3、侧弹踢：以左架为例，保持实战势，右腿向右侧提膝，小腿与大腿夹紧，支撑腿向左转动，上身向左侧倾斜，同时弹小腿，保持身体在同一水平面内，回收右腿，保持实战势。攻击位置是对手腰腹部位置。
4、前踢：以左架为例，实战势准备，右脚向前提膝至水平，身体稍后仰，并弹右脚小腿，回收右腿，保持实战势。攻击位置是对手胸部及头部位置。
