豪猪为夜行性动物，白天躲在洞内睡觉，晚间出来觅食。[4]行动缓慢，反应较差，夜出觅食常循一定的路线行走，并连续数晚在同一地点觅食，豪猪在冬季有群居的习性。活动路线较固定。长在深山老林，多成群结队，破坏庄稼。
平时豪猪身上的棘刺贴附于体表，当遇到敌人和发怒时，会迅速将身上约1米长的棘刺直竖起来，由于肌肉的收缩，使身上的硬刺不停地抖动，如同颤动的钢筋，互相碰撞，发出“唰唰”的响声；同时嘴里也发出“噗！噗！”的叫声。它以背部和臀部朝向入侵者，使全身的棘刺竖立起来并急骤地颤动，将身体倒退着向对方撞击。有时，它还能将背部的硬刺靠肌肉弹动的力量，一枝一枝地射出来，如同开弓放箭一般，只是这些箭射出后的力量很小，没有杀伤力，也许仅仅是吓唬敌人而已。
