大货车改变方向角度的方法有以下几种：
1. 使用方向盘：大货车通常配备有方向盘，驾驶员可以通过转动方向盘来改变车辆的方向角度。向左转动方向盘可使车辆向左转弯，向右转动方向盘可使车辆向右转弯。
2. 使用转向杆：一些大货车可能还配备有转向杆，驾驶员可以通过推动转向杆来改变车辆方向角度。推向左侧可使车辆向左转弯，推向右侧可使车辆向右转弯。
3. 使用气动助力调整：一些高端的大货车可能配备有气动助力设备，可以通过调整气动助力来改变车辆方向角度。这种方式可以减轻驾驶员的努力，并提供更精确的转向控制。
无论使用哪种方法，驾驶员在操作大货车转向时应该谨慎，并适应货车的体积和惯性，以确保安全驾驶。同时，注意遵守交通规则，使用转向指示器提醒其他驾驶员自己的意图。
