1. 车载性质不同：轮胎式起重机一般是自行车载、自行移动的，用于在现场进行吊装作业；而汽车起重机则是安装在货车或特种汽车上，通过驾驶员控制整车进行移动。
2. 适用场合不同：轮胎式起重机适用于户外地面比较平坦、道路宽敞的工地施工现场；而汽车起重机适用范围更广泛，可以在城市、公路等多种场所进行吊装和搬运等作业。
3. 起升能力不同：由于形态的差异，轮胎式起重机通常可提供更大的承载能力，在重物吊装方面更为优越。而汽车起重机因为需考虑其整体限制尺寸及行驶性能等因素，在承载能力上会逊于轮胎式起重机。
4. 运输方式不同：轮胎式起重机是一种独立的单元，可以直接通过公路运输到达目的地。而汽车起重机则是需要安装在底盘上才能进行运输，运输成本相对较高。
