摩擦制动就是通过车轮与制动装置的相互摩擦，产生制动力，将列车的动能转化成热能。
摩擦制动是中低速铁路列车上普遍采用的方式，一般分为闸瓦制动和盘形制动。
闸瓦制动的原理就是通过设置在车轮单侧或两侧的闸瓦抱紧车轮，进而产生制动力。
盘形制动的原理是在车轴或者车轮的幅板上安装制动盘，闸片抱紧制动盘进而让列车减速、停车。
盘形制动比闸瓦制动的好处就在于闸片直接作用于制动盘而不是车轮本身，减少了闸瓦对车轮的磨耗。
电力机车的制动主要是传统的闸瓦制动和电阻制动，传统的闸瓦制动就是利用可以调节的压力使闸瓦压在车轮踏面，阻碍车轮运动趋势，使机车减速。
电阻制动就是利用列车运动时具有的动能通过能量转换使机车做减速。
